controle_IR

// controle_ir.c - Criado pelo Studio UNO 2.11
// 14 December 2012 3:40:35 pm
 
#include <uno.h>
 
//Funcao Principal
void main(void)
{
     __inicializa;
     __IR__ON();
     while(TRUE) {
         if ((__UP_KEY || !testbit(__IR, 0))) {
             __motor_curso(__FORWARD);
         }
         if ((__LEFT_KEY || !testbit(__IR, 1))) {
             __motor_curso(__LEFT_TURN);
         }
         if ((__ENTER_KEY || !testbit(__IR, 2))) {
             __motor_curso(__STOP);
         }
         if ((__RIGHT_KEY || !testbit(__IR, 3))) {
             __motor_curso(__RIGHT_TURN);
         }
         if ((__BOTTOM_KEY || !testbit(__IR, 4))) {
             __motor_curso(__BACKWARD);
         }
     }
 
     while(TRUE) { }
}